使用下面的代码需要注意,需要将Pin(23)
改为你当前esp32连接舵机的io口
from machine import Pin, PWM
import time
p2 = PWM(Pin(23))
p2.freq(50)
# 0度 p2.duty_u16(1638)
# 90度 p2.duty_u16(4915)
# 180度 p2.duty_u16(8192)
for i in range(2):
p2.duty_u16(1638)
time.sleep(1)
p2.duty_u16(4915)
time.sleep(1)
p2.duty_u16(8192)
time.sleep(1)
for i in range(1638, 8192, 10):
p2.duty_u16(i)
time.sleep_ms(10)